Elektronikk Prosjekter: Hvordan koble en Servo til en BASIC Stamp

August 4  by Eliza

Å skape bevegelse, kan du legge til en svært nyttig enheten, som kalles en servo, til elektronikk prosjekt. En servo er en spesiell type motor som er utformet for å rotere til en bestemt stilling og hold den posisjonen inntil beskjed om å rotere til en annen posisjon. Hobby servoer er ofte brukt i radiostyrte biler, men det er mange andre bruksområder for servoer.

BASIC Stamp Activity Kit kommer med en servo som du kan bruke til å lære å skrive programmer som styrer servoer. Du kan også kjøpe servoer direkte fra Parallax eller fra de fleste hobbybutikker.

Elektronikk Prosjekter: Hvordan koble en Servo til en BASIC Stamp


Servoer bruke en spesiell kabel med tre ledere for å gi strøm og et styresignal som forteller servo hvilken posisjon den skal bevege seg til og holde. Kabelens tre ledningene er farget rød, svart og hvit og har følgende funksjoner:

  • Red: Tilfører spenningen som kreves for å drive servo. For flere servoer, kan denne spenningen være hvor som helst mellom 4 V og 9 V. På en BASIC Stamp lekser styret, bør du koble denne til en av de VDD nålene.
  • Svart: Første tilkobling. På BASIC Stamp lekser styret, bør du koble den til en VSS pin.
  • Hvit: kontroll wire; den kobles til en av BASIC Stamp I / O pins.

Dette viser hvor disse ledningene skal kobles i en BASIC Stamp krets:

Elektronikk Prosjekter: Hvordan koble en Servo til en BASIC Stamp

Styretråd kontrollerer posisjonen til servo ved å sende servo en serie av pulser ca. 20 ms fra hverandre. Lengden av hver av disse pulser bestemmer posisjonen til at servo roterer til og holder.

De fleste hobby servoer har et utvalg av bevegelse på 180 ° - det vil si halvparten av en fullstendig revolusjon. En komplett oversikt over pulsvarighetene er 0,5 ms til 2,5 ms, hvor 0,5 ms pulser flytte servo til minimumsstilling (0 °), og 2.5ms pulser flytte servo til maksimal stilling (180 °). Å holde servo ved midtpunktet av denne serien (90 °), bør pulsene være 1,5 ms i varighet.

Å koble en servo til en BASIC Stamp lekser styret, må du bruke en 3-pinners hode, som kommer med BASIC Stamp Activity Kit. Denne overskriften består av tre pinner som du kan plugge inn til loddefritt koblingsbrett. Deretter kan du koble servo kabelen inn i adapteren.

Elektronikk Prosjekter: Hvordan koble en Servo til en BASIC Stamp