Hva er de beste tipsene for Robot programmering?

Det er mye informasjon tilgjengelig om hvordan å bygge en autonom robot enkelt. Spirende amatører kan bygge roboter som har sine egne sinn i løpet av få timer. Nybegynnere egentlig ikke trenger en omfattende kunnskap om elektronikk. Robotprogrammering er ganske lett når personen forstår noen grunnleggende ting. Noen av de beste tipsene for å huske på i robotprogrammering er å investere tid i å lære programmeringsspråk, programmering i små skritt, og ved hjelp av sensorer. Organisere koden, noe som gjør bruk av hjelpeskjermer, og lagre programmet ofte er noen av de andre tingene en programmerer kan gjøre for å programmere på en mer effektiv måte.

Det første en robot programmerer trenger å gjøre er å ta en beslutning som til riktig type programvare for modellen av roboten. Det finnes mange forskjellige typer programvare en programmerer kan bruke. Programmereren må bestemme den type program som kan kjøres på operativsystemet i roboten. Det vil være mye enklere for en nybegynner å begynne programmeringen hvis språket er lett eller lignende til tradisjonelle programmeringsspråk. Noen språk kan være vanskelig å mestre, så det er best å velge et språk som er ganske lett å lære.

Uorganisert kode gjør ting vanskeligere hvis programmereren kommer tilbake til det etter en pause. Det er god praksis å holde koden ryddig og gjøre referanser til det når det er nødvendig i en loggbok. Dette hjelper programmereren å huske hvilke konkrete deler av koden er for, spesielt hvis han eller hun trenger å gå tilbake til det etter noen måneder eller år. Organisere koden er en av de beste praksis for å ansette i robotprogrammering, fordi det gjør det enkelt for andre programmerere å ta på programmering, om nødvendig, uten forvirring.

Bryte programmering oppgave i små biter er også god skjema. Mange programmerere forsøker å ta på seg for mye på en gang i robotprogrammering og ofte ende opp overveldet eller forvirret om hva som skjer. Splitte programmering i små skritt ikke bare gjør det enkelt å endre deler av programmet, men bidrar også i feilsøkingsfasen. For eksempel kan en robot må flytte frem ti trinn, identifisere et bord, plukke opp en gjenstand på den, og gå tilbake til startposisjon. Hvis programmereren begynner å løse alle disse oppgavene på en gang, kan programmet ende opp med å bli svært kaotisk.

I stedet kan programmerings oppgave deles i fire trinn. Den første programmerings oppgave vil være å skrive koden for å gå videre ti trinn. Dette må bli ferdig først og testet flere ganger før du går videre til neste trinn. Den neste oppgave ville være å utstyre robot med mulighet for å identifisere en tabell, og så videre. Programmering og testing hvert trinn før du begynner å kode den neste hjelper programmerer å programmere raskere og mer effektivt i det lange løp.

Det er også viktig i robotprogrammering å tilbringe litt tid i å beherske programmeringsspråk og bruke hjelpeskjermen hvis det er nødvendig. Besparende programmet ofte er også viktig, ellers en programmerer kan lett miste timers arbeid i noen få minutter. Ved hjelp av sensorer i roboten hjelper også fordi roboten utfører bedre. Roboter uten sensorer må stole på timing, og lav batterilevetid kan svekke ytelsene. Det er best å gjøre bruk av det store utvalget av sensorer tilgjengelig i robot programmering for å kunne få konsistent ytelse ut av roboten.

• Roboter som arbeider på en bil samlebånd.
• Militære og politi roboter må ha programvare som tillater dem å samhandle med sikre nettverk.