Hva er de forskjellige typene av robotsystemer?

October 21  by Eliza

Roboter inneholde en rekke ulike systemer som alle må arbeide sammen for å oppnå en bestemt oppgave eller en gruppe av oppgaver. Disse robotsystemer er lik de forskjellige deler av menneskekroppen. Hver komponent er unik, men alle systemene er avhengige av hverandre. De seks hovedområder en robot er kontrolleren, kropp, mobilitet, makt, sensorer og verktøy.

Kontrolleren fungerer som "hjernen" av en robot. Dette er vanligvis en spesialisert datamaskin som styrer beslutningene og bevegelser av robot enheten. Forskjellige programmer kan lastes inn i styringen. Disse programmene fortelle roboten hva gjør under visse omstendigheter. For eksempel kan en kontroller programmeres til å kjøre roboten frem til og hindring er oppstått, og deretter komme til en stopp.

Alle robotsystemer må ha en kropp. Kroppen er strukturen som holder andre viktige komponenter sammen. Robotsystemer bruker en rekke av base design, avhengig av funksjon av enheten. En industrirobot legemet er ofte formet som en arm, mens en mobil robot lete vanligvis har en kropp som ligner på en bil. Noen spesialiserte roboter har kropper som ligner fly eller ubåter, og tillater dem å fungere i unike omgivelser.

Mobilitet systemer av en robot aktivere enheten for å gå gjennom sine omgivelser. Roboter som opererer på bakken vanligvis har hjul eller spor for dette formålet. Romfart og undervannsroboter bruke propeller og ror eller balanseror. Mobilitetssystemer i en robot er koblet til kontrolleren, og bevege eller stoppe basert på programmeringen av roboten.

Hver robot krever en kilde til makt. Elektrisitet leveres vanligvis fra batterier, og brukes til å drive viktige robotsystemer for eksempel kontrolleren og sensorer. Noen roboter også bruke hydraulisk eller pneumatisk kraft. Disse strømkilder bruke komprimerte væske for å flytte våpen og manipulere tunge gjenstander. Mange roboter, som mellomrom rovere, er i stand til å lade sin makt automatisk ved hjelp av solcellepaneler eller andre typer generatorer.

Sensorer gir en robot med informasjon og tilbakemelding om omgivelsene. Akkurat som menneskekroppen bruker en rekke sanser, roboter ofte benytter mange ulike komponenter for å samle viktige data. Avstandssensorer, for eksempel, anvendes for å bestemme avstanden til nærliggende objekter, mens rotasjonssensorer tilveiebringe en robot med informasjon om hvor langt hjulene har snudd. Noen avanserte roboter ansette visionsensorer, og er i stand til å fortelle forskjellen mellom ulike former og farger.

Verktøy er den siste typen robotsystem. Disse komponentene blir brukt til å manipulere objekter og utføre oppgaver. Verktøyene er avhengig av hvilke oppgaver en robot er laget for å utføre. En fremstilling av robot, for eksempel, kan være utstyrt med et sveiseverktøy, mens en måne leting robot kan ha verktøy for innhenting av jordprøver. Verktøyene lar en robot for å oppnå mål og full nyttig arbeid.

  • Roboter som arbeider på en bil samlebånd.
  • Robot sonder, inkludert Pioneer 10, Pioneer 11, Voyager 1, Voyager 2 og New Horizons, har blitt brukt til å utforske det ytre solsystemet.
  • Militære og politi roboter kan brukes til å uskadeliggjøre bomber eller bære automatiserte våpensystemer.