Hva er en autonom kjøretøy?

August 12  by Eliza

Et autonomt kjøretøy er noen form for kjøretøy som ikke krever sanntid instruksjon fra en menneskelig operatør for å fungere. Lage et kjøretøy autonom innebærer å gi det en betydelig grad av interne beslutningsevne. Autonome undervannsbåter og biler har blitt utviklet for en rekke formål.

For et autonomt kjøretøy å gjøre nyttige sanntid beslutninger, er sensorer som kreves for å få tilbakemeldinger informasjon fra omgivelsene. Noen form for integrerte datamaskinen, ofte en liten mikroprosessor, kan ta disse dataene og bestemme bilens tilstand. Dette kan være så enkelt som sporing av kjøretøyets nåværende posisjon, men kan også inkludere andre typer data måling. Den integrerte datamaskinen deretter implementerer forhåndsprogrammerte svar basert på sin nåværende tilstand til å gjøre den autonome kjøretøy oppfører seg i intelligente måter.

Forskning på ubåter med selvstendige evnen begynte noen 50 år siden. Disse autonome undervannsfarkoster (AUV) brukes av olje- og gassindustrien for å kartlegge havbunnen før subsea infrastruktur som olje- og gassfelt er bygget. I militæret, er AUV brukes til å bidra til å oppdage andre ubåter og overvåke verneområder for nye gjenstander som miner. Forskere som studerer innsjøer og hav kan finne en autonom kjøretøy nyttig for å samle visuelle og kompositoriske data.

Mars Exploration Rovers kan beskrives som semi-autonom fordi de kan gjøre en rekke uavhengige navigasjons beslutninger. Denne evnen er designet på grunn av forsinkelsen i rundreisekommunikasjons ganger mellom Jorden og Mars. Disse forsinkelser kan variere fra ca 6 minutter til en full 40 minutter, avhengig av posisjonen av planetene. For å hjelpe rovere komme videre i en gitt dag, ingeniører programmert dem til å ta generelle instrukser fra menneskelige operatører. Rovers kan også gjøre noen konkrete beslutninger på egenhånd. Varierende grad av "mot" og "feighet" kan programmeres inn i rovere avhengig av hvor farlig det lokale terrenget er.

Nylig, USA Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) sponset en rekke konkurranser for å utvikle en førerløs bil. The DARPA Grand Challenge omtalt lag som konkurrerer mot hverandre for å få bilen sin gjennom en off-road kurset i den raskeste tiden. I 2007 DARPA sponset et urbant utfordring, som involverte et kurs i en urban setting. Det er vanlig å tro at DARPA utfordringene var rettet mot anspore utviklingen av et autonomt kjøretøy stand til å operere i fiendtlige urbane krigssoner. Anvendelsen av et førerløst bil har imidlertid vært foreslått for sivilt bruk i tillegg.

  • Mars har vært utforsket med en rekke autonome kjøretøy.