Hva er Robotics Simulering?

January 6  by Eliza

Robotics simulering er en fremgangsmåte og en anordning for å teste robotkomponenter for ytelse uten å inkorporere dem i en fysisk robot. Vanligvis gjøres ved hjelp av programvare, kan robotikk simulering kutte ned på utgiftene og avfall ved å teste deler før de er bygget, slik at materialet er kun brukt til å bygge en robot som allerede har vist seg å fungere. Det er mange forskjellige bruksområder for robotikk simulering, noe som gjør det til et effektivt verktøy i den komplekse verden av robotteknikk.

Roboter er vanligvis programmeres til å utføre en rekke oppgaver ved hjelp av algoritmer som dikterer atferd. Dette betyr at så mye eller mer krefter går til å programmere en robot enn faktisk å bygge den. Ved hjelp av robotikk simulering, kan en ingeniør eller programmerer sette test algoritmer i en virtuell, 3-dimensjonale (3D) modell av en robot i et virtuelt miljø. Hva kan ta dager eller uker med programmering, kan tester, og registrering av data gjøres i løpet av minutter eller timer ved hjelp av simulatorer.

Simuleringsprogram kan også bidra til å bestemme hvordan de skal bygge de fysiske komponentene i en robot. Selv om en ingeniør eller designer kan vite hva fysisk stykker en robot trenger, kan den eksakte størrelsen og sammensetningen av disse delene være en prosess med prøving og feiling for å finne optimale ytelsesnivåer. Robotikk programvare lar ingeniører til å bygge virtuelle modeller av roboten i et 3D-rom for å kjøre gjennom ulike oppgaver. Hvis en virtuell robot utfører en oppgave bedre eller raskere når bena er åtte inches (20,32 cm) fra hverandre i stedet for seks eller ti inches (15,24 til 25. Cm) fra hverandre, vil designeren har fått verdifulle data om hvordan å bygge roboten.

Selv om det kan være et nyttig verktøy, er det viktig å huske at robotikk simuleringer har noen ulemper. En feil i programmer parametre, som for eksempel å glemme å inkludere gravitasjon i beregningene, vil føre til feilaktige resultater. Muligheten for menneskelige feil er fortsatt en konstant, og skaper et behov for årvåkenhet og forsiktig prosedyre.

Det finnes mange forskjellige typer robotikk simuleringsprogram tilgjengelig. Avhengig av hvilken type programvare som brukes, kan det hende at egenskapene til programmet være mer rettet mot enten ingeniør eller programmering. Mens det er flere kommersielle merker av robotikk programvare, er det også et stort utvalg av åpen kildekode eller brukeropprettede programmer som er vanligvis gratis å laste ned og bruke. En enkel Internett-søk vil raskt bidra til å identifisere muligheter, slik som håper robotikk ingeniører til å finne det beste produktet for sitt tiltenkte prosjektet.

  • Nanorobotics bruker nanoteknologi for å utvikle mikroskopiske roboter som er langt mindre i bredden enn et hårstrå.
  • En robot simulering kan teste mulige komponenter av en robotarm uten fysisk å installere dem.