robot tekniker

Jobben til en robot tekniker er å designe og vedlikeholde automatiserte robotsystemer. Disse teknikere må være kunnskapsrik på en rekke områder, som for eksempel mekanisk reparasjon, elektrisk krets design, og dataprogrammering. En to år knytte grad er vanligvis nødvendig for enkeltpersoner i denne karrieren.

Robotics teknikere jobber på mange forskjellige steder. Noen er ansatt av fabrikker og automatiseringsanlegg. Industriroboter i disse stedene har vanligvis en bestemt jobb, for eksempel sveising eller maling. Helst som en robot pauser eller funksjonsfeil, er en robotikk ekspert ansvarlig for å diagnostisere og reparere problemet. Robot techs må kunne arbeide under press for å minimere fabrikken nedetid og løse problemer raskt.

Feil i robotsystemer er ikke alltid forårsaket av fysiske problemer, men kan også lages av datafeil. En robotikk tekniker må forstå programmeringskode som brukes til å kontrollere en enhet. Teknikere ofte må søke gjennom mange linjer med programmeringskode for å oppdage en feil, og deretter re-program en robot for å fungere skikkelig. Evnen til å arbeide metodisk og tålmodig er en viktig ferdighet for arbeidere i dette yrket.

Robotics teknikere bruker en rekke diagnostiske og reparasjonsverktøy. Disse inkluderer oscilloskop og multimeter, som brukes til å måle elektriske signaler. Teknikere må også være kjent med programmerbare logiske styringer og elektronikk skjemaer, for å finne kilden til en feil.

Trening for robot techs begynner på videregående skole nivå. Personer som er interessert i denne karrieren vanligvis ta klasser i naturfag og matematikk. Mange arbeidere også delta på en teknisk høyskole eller fagskole for å få en knytte grad i robotikk teknologi. Over en periode på to år, robotikk studenter vanligvis lærer om mikroprosessorer, hydraulikk, elektronikk og andre teknologier som brukes til å lage roboter.

Utdanningen av en robot tekniker ikke alltid stoppe på høgskolenivå. Mange arbeidstakere får spesialisert opplæring fra en arbeidsgiver. Selskaper som bruker roboter ofte utdanne fagarbeidere i de detaljerte detaljene i en bestemt robot enhet eller modell. Teknikere få verdifull erfaring ved å jobbe hands-on med roboter i selve fabrikk steder.

Noen teknikere bli veiledere eller trenere, og gi opplæring om robotsystemer til andre arbeidstakere. Robotics trenere arbeide for tekniske selskaper, handel skoler og høyskoler, og demonstrere den riktige måten å bruke og reparere roboter. Teknikere med høye nivåer av erfaring kan leies av robot produsenter, og gi råd om måter å forbedre nye robotsystemer.

  • En multimeter, som en robotikk tekniker ofte bruker.
  • Roboter som arbeider på en bil samlebånd.
  • Robotics teknikere må kanskje bruke et oscilloskop for å teste og feilsøke roboter.
  • En robotikk tekniker kan spesialisere seg på å designe eller oppgradere roboter som brukes til å uskadeliggjøre bomber eller bære våpen for politi og militære styrker.
  • Robotics teknikere skal være kjent med programmerbare logiske styringer.

Hva er en Forex Robot?

September 26 by Eliza

En Forex robot er et verktøy som automatisk vurderer aktiviteter i valuta (forex) markedet og gir anbefalinger eller uavhengig utfører handler for en eier. Trading roboter kan sees i bruk rundt om i verden av private investorer samt bedrifter og forskere som utfører markeds tester av sine roboter. Denne teknologien krever en høy grad av teknisk raffinement å programmere en forex robot nøyaktig og effektivt. Kostnaden for slike systemer varierer, og noen er utviklet for internt bruk.

En fordel ved å bruke en robot er evnen til å behandle store mengder informasjon ved svært høye hastigheter. En Forex robot kan håndtere flere markeder samtidig, og kan også søke etter relevante nyheter, ved hjelp av søkeord og algoritmer for å finne nyheter som kan ha en innvirkning på valutamarkedene. Den bruker denne informasjonen til å forutsi markedsatferd og utvikle handels anbefalinger. Eieren kan bruke denne informasjonen til å utføre handler, og kan også stille forex robot til automatisk fullføre handler i noen settinger.

Disse systemene har begrensninger. Som investorer, de kan gjøre feil, selv med all tilgjengelig informasjon, som markedsbevegelser er ofte uforutsigbar. Forex robot kan også veie informasjon dårlig eller ikke klarer å forutse virkningen av visse typer nyheter. Det er bare så smart som sin programmering, og mens den har kapasitet til å lære av tidligere hendelser, det kan ikke forutsi noe med 100% nøyaktighet.

Forskere og meglere kan bruke en forex robot til å fullføre noen bransjer og kan sammenligne ytelse mellom systemer samt pit roboter off mot mennesker. I eksperimentelle studier, utfører roboten hypotetiske handler basert på virkelige anbefalinger i et bestemt marked, og systemet sporer robotens ytelse. Det kan også sammenligne roboten med lignende programmer eller et menneske trader. Dette kan bidra til å vurdere nøyaktighet og kan også gi viktig lærdom for roboten til å lære av.

Som med andre teknologier som er utviklet for bruk i finansmarkedene, kan forex robot noen ganger bli brukt i svindel og villedende aktiviteter for å dra nytte av uerfarne eller naive investorer. Roboter er dyre verktøy som kanskje ikke er allment tilgjengelig, og investorene bør nok se billige anlegg med mistenksomhet. Garantier er også av tvilsom verdi, gitt vanskeligheten av å gjøre finansielle spådommer med nøyaktighet. Det kan hjelpe å slå opp fagblader for vurderinger av ulike forex robot systemer og for å vurdere selskapet bak en robot før du kjøper eller stole på anbefalinger fra et gitt system.

En kirurgisk robot er en mekaniske anordninger som er styrt av en kirurg å utføre en operasjon. En slik fremgangsmåte kan bli referert til som en robot-assistert operasjon. Det finnes flere typer av robotassistert kirurgi, som varierer avhengig av hvilken rolle at kirurgen spiller. Disse er tilsynskontroll, telesurgical, og delt kontroll.

Kontrollen viser til operasjoner hvor alle aspekter av den kirurgiske prosedyren er utført ved kirurgisk robot. Kirurgens rolle omfatter å gi programmering for roboten til å arbeide ved og kontrollere operasjonen. Telesurgical prosedyrer refererer til de som involverer kirurgen arbeider ved hjelp av det kirurgiske robot. I løpet av denne type operasjon, er kirurgen generelt i et fjerntliggende sted hvorfra han manipulerer armene av roboten i løpet av operasjonen. Felles kontroll refererer til de prosedyrer hvor kirurgen og roboten utfører operasjonen sammen.

Robotic-assistert kirurgi er vanligvis brukt for minimalt invasive prosedyrer. En minimal invasiv kirurgi (MIS) refererer til en der små snitt, i stedet for lange snitt, tilveie oppføringer i kroppen. Bruken av kirurgiske roboter har gjort det mulig å transformere mange tradisjonelt invasiv kirurgi i minimalt invasive prosedyrer.

Imaging er en viktig del av robotassistert kirurgi. 3-D bilder hentet fra computertomografi (CT) blir ofte brukt på planleggingsstadiet. Denne delen av prosedyren innebærer innsamling av bilder for diagnose. Disse blir også brukt for å få tilgang til stier og for å bestemme de beste metodene for kirurgiske prosedyrer. I løpet av fremgangsmåten, innbefatter avbilding spesielle kameraer, som brukes for å tilveiebringe et tredimensjonalt riss av det kirurgiske felt.

Fordeler med å bruke kirurgiske roboter spenner fra prosedyren til utvinning. For eksempel er kirurger gitt en bedre visning av operasjonsområdet, som kameraene brukes under en robotassistert kirurgi kan utkonkurrere utsikt tilbys av de menneskelige øyne med tanke på dybdesyn og forstørrelse. Bruken av små snitt i MIS betyr at det er generelt mindre blod, mindre arrdannelse, og mindre smerte. Roboter tendens til å arbeide i kroppen når begrenset av små snitt bedre enn mennesker. Mennesker er utsatt for tretthet og risting, mens kirurgiske roboter kan gjøre nøyaktige identiske bevegelser innenfor en liten plass.

Det finnes også ulemper for robotassistert kirurgi. Begrensninger på rekke prosedyrer som er tilgjengelige ved hjelp av disse metodene er et eksempel. Når de blir brukt, kan det være en prosedyre dyrere. Videre disse maskinene har ikke kapasitet til å foreta vurderinger og når feil oppstår, kan de være dødelig.

Biomimetiske roboter låne deres struktur og sanser fra dyr, for eksempel mennesker eller insekter. Deres evner er kopiert fra jordens største eksempler på suksess, levende organismer; de har en tendens til å fungere bedre i den uforutsigbare virkelige verden enn den kontrollerte kunstig av et laboratorium. Robotics ingeniører er i stand til å blande ekspertise fra fagområdene biologi og datateknikk.

Fremskritt gjort i biologisk forskning mener vi vet mye mer om hvordan dyr overleve, for eksempel dypvanns skapninger 'sanseorganer eller gekkoer' tyngdekraft trosse føtter. Hastigheten, kraft og størrelse av datamaskiner mener vi kan lage programmer som etterligner nevrofysiologiske hjernefunksjoner. Reverse engineering (relativ et resultat gjennom sin prosess til kilden) har som en grunnsetning at årsaken finnes. Derfor bare å vite det er et dyr som kan spore objekter i bevegelse mens du flyr gjennom rommet uten synlig lys, beviser at det er mulig.

Å forestille en slik biomimetisk robot, kan du vurdere sin metode for bevegelse. Husk at en slik robot ville aldri ha hjul på en aksel, men kan vri seg som en orm eller hoppe som en fugl. Det kan ha sanse "organer," som et instrument for å måle temperatur. Dessuten vil sine evner trolig være noe mennesker ikke er flinke på, som å finne undervannsminer, eller ikke kan gjøre raskt nok.

De mest kjente tidlige biomimetic roboter var en kakerlakk og en hummer. To universitet faglag i forkant av robotikk utviklet disse til å navigere sine naturlige miljøer av en hindring-strødd bakken, og en sloshy havbukt, henholdsvis. Den "bre Hexapod" har seks høye ben som mønster rekkefølgen på sine skritt etter kakerlakk. Dette gjør at den kan bevege seg over ujevnt underlag uten å velte eller lider skade på kroppen sin. Robo-hummer jevnt navigerer havbunnen og sporer dufter til sin kilde, selv gjennom turbulent vann.

Til syvende og sist, utfører en ideell biomimetisk robot sine oppgaver selvstendig, uten konstant menneskelig retning. Det vil være i stand til å bevege seg, samle sensorisk informasjon, samhandle med omgivelsene, og ta avgjørelser helt av seg selv. Hæren kan en dag ansette robot hundene som fungerer som kløv assistenter til å bære en soldats forsyninger inn i vanskelig terreng.

En ultralyd tekniker er en medisinsk fagperson som driver bildeutstyr innhente og registrere interne avbildning av patientsâ € ™ organer for det formål å hjelpe leger diagnostisere ulike forhold. Også kjent som en diagnostisk medisinsk sonographer, en ultralyd tekniker jobber vanligvis på et sykehus eller uavhengig medisinsk anlegget eller bildebehandling lab. Det er visse krav til utdanning og sertifisering som må innhentes før en ultralyd tekniker kan være ansatt, men fordi det er en posisjon innenfor det medisinske feltet, er det en jobb som er forventet å vokse raskere enn gjennomsnittet gjennom året 2016.

Folk ofte først for seg en ultralyd tekniker i en av sine mest kjente roller som en obstetrisk sonographer. Mens en ultralyd tekniker er den profesjonelle som tar bilder av en gravid womanâ € ™ s fosteret, det er mange andre situasjoner der ultralydteknologi er ansatt. For eksempel, andre mage bildebehandling som for eksempel i galleblæren, lever, nyrer og bukspyttkjertelen, er også oppnås gjennom ultralyd.

En ultralyd tekniker kan få utdanning og opplæring gjennom et par forskjellige arenaer, inkludert universiteter som tilbyr allierte helseprogrammer og yrkesfaglige opplæringsinstitusjoner. De fleste sykehus og leger foretrekker å ansette teknikere som har fullført et akkreditert program. Per 2006 hadde Kommisjonen på Akkreditering for Allied Health Education Programs (CAAHEP) akkreditert nesten 150 opplæringsprogrammer for diagnostisk medisinsk sonography. Per i starten av 2009, er konsesjons ikke et krav for å være en ultralyd tekniker, men dette kan bli et krav i fremtiden. Imidlertid kan uavhengig sertifisering gjennom American Registry for Diagnostic Medical Sonografi være nødvendig for sysselsettingen ved et sykehus eller lab.

Det er både to år og fire år grader tilgjengelig i området av diagnostisk medisinsk sonography. Spesifikke områder av studien for sonography inkluderer anatomi, fysiologi, medisinsk terminologi, og drift av utstyret som brukes. Trening innebærer vanligvis praktiske laboratorier i tillegg. I tillegg til rollespesifikke medisinsk opplæring, studenter får også opplæring i pasientrelasjoner og kommunikasjon fordi de jobber direkte med pasienten.

Ultralyd og tester er vanligvis organisert og planlagt av en lege, og er sjelden en nødsituasjon, så en ultralyd tekniker ansatt ved et sykehus, lege eller annet medisinsk anlegget vil ofte ha en fastsatt plan. Det kan være begrensede tilfeller hvor en tekniker kan være nødvendig etter timer eller på en on-call basis.

  • En kvinne holder en prenatal ultralyd.
  • Ultralyd teknikere kan svare på spørsmål om anatomi, men bare en lege kan levere en diagnose som er relatert til en ultralyd funn.
  • En renal ultralyd vil vise unormale massene, skader eller skader på nyrer.

Når du er klar til å gjøre roboten flytte, er det på tide å vurdere den fulle batteri av alternativer. Størrelse, styrke og varig effekt er alle faktorer å ta hensyn til når du gjør ditt valg. For ikke å nevne prislappen. Figur 1 viser en rekke batterier for omtanken - inkludert de såkalte "fryktelig dyrt" oppladbare typer.

Juicing Up Your Robot med batterier

Figur 1: Batteri alternativer i massevis.

Disse batteriene du kjøper på matbutikk

Små rosa bunnies marsjerer rundt TV-skjermen til side, alkaliske batterier har en kortere levetid enn en politiker løfter. Disse batteriene er overalt, og alle har en useriøs skuff full av dem. Hvorfor kjøper vi disse relativt kortlivede skjønnhetene? Den viktigste grunnen er at de er i utgangspunktet billigere enn oppladbare og ikke krever en kostbar lader.

Et alkalisk batteri vil ofte vare lenger og har en høyere spenning enn en enkelt syklus av et oppladbart batteri, men etter at kostnader er borte, det er det. Av den grunn er det på tide å sette den oppfatningen av alkaliske batterier være en bedre verdi å sove for godt ved å realisere fordelene med oppladbare batterier.

Uavhengig av fordelene med oppladbare batterier på lommeboka, vil alkaliske batterier fungerer helt fint i roboten.

NiCd-batterier

En døende teknologi som kalles NiCd, eller nikkel kadmium, tilbyr oppladbart teknologi, men har noen ulemper. De er dårlige nyheter for deponier og også lider av noe som kalles minneeffekt. Minnet effekt forårsaker et problem hvis du lade batteriet før det er helt utladet. I hovedsak vil batteriet lades kun en prosent av sin totale kapasitet og til slutt mister evnen til å fullade. Ergo: ikke engang vurdere NiCd-batterier av roboten.

NiMH-batterier

En nyere oppladbare batteriteknologi er nikkel metall hydrid (NiMH). Denne type batteri har større kapasitet enn den eldre NiCd-batteri, og det gjør ikke lider av minnet effekt.

De største ulempene til NiMH-batterier er at de er dyre og krever en lader laget spesielt for dem. Men en nøye titt avslører sannheten bak -kostverdien kompromisset for denne type batteri.

Tenk på dette: Si din robot prosjekt krever åtte AA-batterier. Dette koster ca $ 6 for ikke-oppladbare alkaliske batterier eller ca $ 25 for oppladbare NiMH-batterier, pluss ytterligere $ 25 for en lader.

Oppladbare høres dyrt, ikke sant? Ikke så. I dette scenariet, hvis du erstatter de alkaliske batteriene ti ganger, har du brukt 60 dollar. Kjøpe NiMH-batterier og laderen vil koste deg $ 50 - og batteriene ville fortsatt ha hundrevis av oppladinger igjen. Etter 100 sykluser, ville alkaliske celler koste $ 600, og NiMH-batterier ville fortsatt ha satt deg ut bare $ 50.

Disse beregningene se bort fra ubetydelig kostnad av elektrisitet for lading, men selv så du er fortsatt langt foran med oppladbare.

Vanligvis, jo lettere batteriene, jo mindre arbeid roboten krever å flytte rundt, og derfor desto lengre batterilevetid. NiCd-batterier er vanligvis den letteste, men kan lades bare et begrenset antall ganger. NiMH-batterier er tyngre og kan lades mange ganger. Du kan fortelle hvor mye strøm et batteri vil levere av sin amp-time (Ah) vurdering. For eksempel kan en 7Ah batteri levere en amp for 7 timer eller 7 forsterkere for en time eller 28 ampere i 15 minutter.

Bygg ditt Robot Trygg

May 17 by Eliza

Sammenlignet med å uskadeliggjøre bomber og gåing tightropes, bygge roboter er en trygg forsøke. Likevel, det er noen sikkerhetstips her som kan komme til nytte.

I tillegg til de konkrete tips som inngår her, husk at du arbeider med verktøy er en viktig kilde til ulykker, så sørg for å bruke vernebriller og følg produsentens instruksjoner for bruk. Men generelt, hvis du bruker sunn fornuft og følgende råd, du kan unngå nesten alle ulykker.

Skjær vekk fra kroppen

Råd til å kutte vekk fra kroppen kan virke innlysende, men for noen grunn det er ikke naturlig fordi skjæring mot deg selv en tendens til å gi deg bedre innflytelse. Likevel bør du alltid peke på at skarpe skjære ting vekk fra kroppen. Å ha en kniv slip mens cutting er en vanlig hendelse, så sørg for at når du skli at bladet går bort fra noe delikat, spesielt huden din! Anvende denne regelen til sylskarpe hobby kniver og kjedelig pocketknives likt.

Unngå klempunkter

Denne neste skade er en vanlig en som nesten alle som jobber med roboter har opplevd. Den viktigste årsaken her er nebbtang. Når disse tang er åpne, er det vanligvis en plass i skjøten. Når du lukker tang, de to sidene av verktøyet kommer sammen. Dette punktet er svært nær håndtakene, og fingrene har en tendens til å skli opp i den åpne plassen og deretter blir fanget når tangen nær. Resultatet er en klemt finger og noen sterke språk. Så, holde disse tallene klart fordi du trenger dem for fremtidige robotikk prosjekter.

Slipping er dårlig

Noen ganger når du søker en masse kraft til et verktøy den glir bort fra deg. Fordi naturen for å skli antyder et visst tap av kontroll, hvor verktøyet lander og hvilke skader det kan gjøre er uforutsigbar, for å si det mildt.

Oftere enn ikke det viktigste å skli gjerningsmann er ydmyk skrutrekker. Sørg for å bruke riktig størrelse og type skrutrekker for jobben, og være sikker på at du er i riktig posisjon til å anvende den kraften som trengs for å fullføre jobben.

En nær slektning til å skli synker. Å ha en varm loddebolt, en elektrisk drill, eller den beryktede hobby kniv faller av din arbeidsbenk og på foten din er dårlig form og kan muligens skade verdifullt verktøy utover reparasjon - oh, og det kan skade også!

Lodding fallgruver

Lodding er ganske enkel og ganske trygt, men det involverer høye temperaturer, så omtrent alle blir brent en gang eller to.

Loddebolter vanligvis har ledninger som festes til basestasjonen og disse ledningene kan få tangled i bena og i armene av stolene. Resultatet er en varm fallende verktøy som kan brenne teppet eller verre.

Lodde selv kan dryppe av tuppen av loddeverktøy, så sørg for at du har en passende arbeidsflate for å fange drips med minimal skade, og ikke bruke shorts med mindre du er glad i kunstige fregner på lårene.

Varmt lim tåpeligheter

Varmt lim er en fabelaktig oppfinnelse, rett opp der med duct tape, tyggegummi, og kleshengere. Imidlertid har varmt lim denne tendensen til å dryppe og treffer noen myk hud-lignende overflate. Når den gjør det, pleier det å holde seg raskere enn du kan si "Au!" Resultatet er et mindre brannskader som ofte etterlater et merke i form av et Midwestern tilstand på huden din. For å forhindre dette, ta vare med pistolen, og sørg for at du har et stabilt, ikke-brennbart underlag å legge pistolen ned på når det ikke er i bruk.

Superlim på deg

Superlim er veldig sterk og kan være mer farlig enn et elektroverktøy. Denne typen lim er utrolig på å feste huden sammen - faktisk, det er hva superlim ble laget for, men det er ikke hva den er solgt for. Ikke la limet berøre huden din. Hvis det ignorerer din forsiktighet og gjør uansett, ikke rør noe annet, eller vil du bare involvere noen andre dårlig skapning eller plast del i ditt dilemma.

Løsningen? Når man kjøper limet, også kjøpe en flaske debonder, som er den beste måten å håndtere problemet.

Danser rundt bore

Du trenger ikke å høre skrekkhistorier fra maskin butikker om de problemene et elektroverktøy kan føre til, men her er noen få ord av råd om felles aktivitet for boring.

Først, ikke bruke lange ermer under boring, fordi de kan bli fanget i drill bit og gjøre et rot av armen. Fjern eventuelle løse klær og noen nærliggende klut eller materiale.

Sekund, klemme hva du driller tett. Ikke stol på hånden for å holde det stykke metall fra gripe borekronen og begynner å spinne.

Tredje, ikke bruk elektroverktøy alene hvis du har en kompis hendig. Det er tryggere å ha noen der for å hjelpe og for å se på.

Fjerde, og absolutt ikke siste, bruke vernebriller. De er ikke på langt nær så un-cool som en øyelapp.

AC står for Are You Crazy!

Mange ulykker er forårsaket når du undervurderer en mektig kraft, bare for å lære senere hvilke skader det kan forårsake. Spenningen på en AC linje er kraftig og kan skade deg, eller i det minste skremme pokker ut av deg. Ikke noen gang fungere på en enhet som er koblet til. (Heldigvis er de fleste mobile roboter jobbe med mye lavere spenninger, slik at du er vanligvis ganske trygg.)

Utlading kondensatorer

Når en enhet er slått av, kan kondensatorene i kretsen holde på ladingen. Dette gjelder spesielt for TV-apparater og andre med høy effekt enheter. Det er best å la enheten sitte en stund eller å drenere kondensatorene manuelt med en kraftmotstand.

Klipping knipetang

Avbitertang (også kalt avbitertang, grøfter eller diagonale kappe) er nyttige, og alle bør ha et par eller to, men noen potensielle problemer er knyttet til deres bruk. Først sine blader er vanligvis metall, noe som betyr at uansett hva ledning du klipper blir elektrisk koblet til håndtakene, og selv om håndtakene er isolert, kan de koble huden din til kretsen.

For det andre, hvis du klipper to ledninger på en gang, de to ledningene blir koblet under skjæreprosessen, og som kan føre til en kortsluttet batteri eller verre.

Endelig knipetang er skarpe og kan trimme mer enn en fingernegl, så følger alle de tidligere rådene i denne listen om å spille med skarpe gjenstander.

En protese tekniker er en profesjonell som er dyktig i å lage tilpassede proteser og enheter for pasienter ut av materiale inkludert tre, metall og plast ved bruk av maskiner og datautstyr. Den professionalâ € ™ s jobb innebærer å gjøre de kunstige hjelpemidler ser så realistisk som mulig. Også, teknikeren vanligvis fungerer for en ortopediingeniør og er ansvarlig for å teste de proteser og å foreta rettinger når det trengs. En protese tekniker kan fungere i en rekke innstillinger, inkludert private klinikker, ambulerende omsorgstjenester, og rehabiliteringsavdelinger. Generelt, minst en to-års høyskole grad er nødvendig for å bli en protese tekniker.

Mye av plikt tekniker inngår bygging av proteser i henhold til bestemte spesifikasjoner gitt av en ortopediingeniør i et laboratorium eller arbeidsbenk. Ved mottak av en resept, teknikeren design skisser eller modeller fra gipsavstøpninger som bruker tegninger og målinger. Teknikeren kan lage enheter fra voks eller plast inntrykk av en persons € ™ s amputert området.

Kunstige hjelpemidler er skapt ved saging, carving, og sliping av plast, tre eller metall. En protese tekniker vil lim, bolt, eller sy delene sammen slik at de holder seg til hverandre. Dessuten legger teknikeren et lag av polstring for å passe over anordningen, og som vanligvis er laget av glassfiber eller lær. Å gjøre enheten som naturtro som mulig, vil teknikeren polere og mal enheten for å matche en patientâ € ™ s pigment.

En protese tekniker kan være ansvarlig for å ta målinger av en pasient og generelt vil gjennomføre tester for å sørge for at bygget enheten er mobil og stabil. Ofte vil han være ansvarlig for å feste opprettet enheten på en pasient. Dessuten vil han be pasienten om å bruke den nyopprettede enheten. Teknikeren gir støtte for pasienten ved service og reparasjon proteser når det trengs.

Typer protese enheter designet av en tekniker vil variere. En tekniker kan være ansvarlig for å designe kunstige ører, nese, eller hender som kan ha gått tapt på grunn av en alvorlig skade eller sykdom. Noen utførelser kan være så komplisert som bygger en proteseinnretning som inneholder elektroder som tillater pasienten å bevege en hånd. Noen teknikere selv spesialister på å designe muntlige protese enheter, inkludert proteser, broer og kroner.

For å lykkes som en protese tekniker, et individ trenger vanligvis å være dyktige til å bruke elektroverktøy, som krever ekstrem hånd-øye-koordinasjon. En tekniker er nødvendig for å følge spesifikke instruksjoner og design, noe som krever god tid ledelse og kommunikasjonsevner. På vei til en karriere som en protese tekniker, tjener en person vanligvis en fysisk terapi eller medisinsk assistent grad. Utdanningsveier kan variere, men en person kan få verdifull kompetanse på en to-årig høyskole program som tilbyr protetikk eller orthotics, etterfulgt av ett eller to års rettet praktisk opplæring. Dessuten kan en person få erfaring rett ut av videregående skole gjør en fireårig læretid arbeider for en sertifisert ortopediingeniør.

  • Noen protese teknikere kan spesialisere seg i muntlige protese enheter, for eksempel proteser.
  • En protese tekniker har som oppgave å sikre en protese passer riktig og er funksjonell for pasienten.

Robotic prostatektomi er en robotassistert laparoskopisk radikal prostatektomi. En radikal prostatektomi er fullstendig fjerning av prostatakjertelen, samt noen av de omkringliggende vev. Denne operasjonen er utført for å utrydde prostata kreft, en sykdom der cellene i prostata i det mannlige reproduksjonssystemet mutere og formere seg ukontrollert. Laparoskopi, der legen blåses opp magen og setter en tent ser instrument inn i nedre del av magen, tillater leger å se inne i pasienten uten å gjøre store snitt som i en åpen kirurgi. Ved hjelp av laparoskopi, kan en lege kunne unngå åpen kirurgi helt, noe som kan redusere risikoen, utvinning perioden, og arrdannelse involvert med en mer invasiv kirurgi.

Hvis kreften er i fase I eller fase II, noe som betyr at det ikke har kommet utenfor prostata, er et radikal prostatektomi generelt effektivt for å forhindre utvikling av avansert kreft. Den retropubic tilnærming, en åpen prostatektomi utføres gjennom magen, er det standard prosedyre for prostata fjerning. Perineal tilnærming, en åpen kirurgi gjennom lysken, har en kortere utvinning perioden, men er mindre effektive hvis lymfeknuter må også fjernes. Laparoskopisk og robotassistert prostatektomi er nyere og ser ut til å være like effektiv på å fjerne kreften, mens forårsaker mindre blødning og kortere utvinning ganger. Det er argumentet om hvorvidt robot prostatektomi reduserer de langsiktige bivirkninger av inkontinens og erektil dysfunksjon, eller ikke.

En robot prostatektomi er lik en laparoskopisk prostatektomi, men utført med robotarmer i stedet for av en surgeonâ € ™ s hender. Laparoskopisk kirurgi er gjort gjennom flere små abdominal snitt. Den laparascope eller betraktningsinstrument, er satt inn gjennom et innsnitt og spesialiserte instrumenter for å fjerne prostata er satt inn gjennom de andre innsnitt.

I en robot prostatektomi, styrer en spesialutdannet lege den robota € ™ s armene slik at surgeonâ € ™ s snitt er oversatt til mer delikate og presise bevegelser. En kirurg sitter noen få meter fra operasjonsbordet styrer robotarmer med en joystick og pedalene. De tre robotarmer, en som styrer visningsenhet og to som styrer de kirurgiske instrumenter, kan rotere 170 grader, flex, grep, og slipp.

Robotassistert kirurgi er dyrere for pasienten og sykehuset, som må investere i den spesielle doctora € ™ s trening og utstyr for behandling. Pasienter, men kan håpe på flere potensielle fordeler fra en robot prostatektomi over standard prosedyre. Institusjonene rapporterer lavere forekomst av komplikasjoner, mindre tap av blod, mindre smerter, kortere kateterisering periode, og mindre arrdannelse. Prosedyren skal kun utføres av leger spesialutdannet til å gjennomføre en robot prostatektomi, ellers en laparoskopisk eller standard prosedyre er å foretrekke.

  • En robot prostatektomi er en operasjon utført for å utrydde prostatakreft.

Robothjertekirurgi eller lukket brysthjertekirurgi, er en type av ikke-invasiv prosedyre som brukes av hjertekirurger for å behandle pasienter. Legene operere et spesialisert datamaskin kontrollsystem for å utføre denne teknologisk avanserte kirurgiske prosedyren. Robotic hjertekirurgi behandler hjertesykdom og andre hjertesykdommer hos noen pasienter. Leger må gjennomføre tester for å sikre at pasienten kvalifiserer for robothjertekirurgi. Noen fordeler til prosedyren sammenlignet med tradisjonell åpen hjertekirurgi omfatte mindre smerte, et kortere sykehusopphold, og en raskere utvinning tid.

Under robot hjertekirurgi, tilgang til spesialopplært kardiovaskulær kirurg pasientens brysthulen ved å gjøre små, dime-sized snitt. Istedenfor å bruke kirurgiske verktøy for hånd, opererer kirurgen en konsoll og et datamaskinsystem under prosedyren. Fra datamaskinen konsollen, fungerer kirurgen med robot "armer" som utfører operasjonen. Armene flytte basert på kirurgens håndbevegelser, som overføres via datamaskinens prosessor til robotarmer. Robot konsollen kommer også med en fiberoptisk kamera som gjør at kirurgen å vise tredimensjonale bilder av hjertet under operasjonen.

Robotic hjertekirurgi spesifikt behandler hjertesykdom og andre hjertesykdommer. Noen pasienter kan velge å ha den robotbaserte kirurgiske prosedyren for mitralklaffen reparasjon og utskifting. Robotassistert operasjon kan også anvendes for koronar bypass, så vel som for behandling av en arytmi som for eksempel atrial fibrillering. Leger også velig bruke robot kirurgi for å fjerne hjerte svulster. De typer robotassistert kirurgi tilgjengelig, avhenger av sykehuset, ifølge medisinske ressurser.

Før du vurderer robot hjertekirurgi, må legen kjøre diagnostiske tester for å fastslå hvorvidt prosedyren vil fungere som den beste behandlingsalternativ. En gjennomgang av type hjertesykdom og alvorlighetsgrad, livsstil, alder og generell medisinsk historie ofte indikere hvorvidt pasienten tåler robotassistert kirurgi. Tester som brukes av legen inkluderer et røntgenbilde av brystet og en ekkokardiogram. En hjertekateterisering test og computertomografi (CT) scan også hjelpe legen å vurdere pasientens tilstand.

Sammenlignet med tradisjonell åpen hjertekirurgi, tilbyr robothjertekirurgi flere fordeler for pasienten. I tillegg til en kort, tre- eller fire-dagers sykehusopphold, forlater prosedyren mindre smerter, blødninger, og arrdannelse. Risikoen for infeksjon avtar med denne type operasjon. Robotic hjertekirurgi bidrar også til å redusere pasientens avhengighet av smertestillende medikamenter. I motsetning til tradisjonell kirurgi, kan pasienten gjenoppta normale aktiviteter etter en kort utvinning fra robotassistert kirurgi.

  • Robotic hjertekirurgi kan utføres slik som å behandle ulike hjertesykdommer.
  • Noen pasienter kan velge å ha robotbasert kirurgi for mitralklaffen reparasjon eller erstatning.
  • Robotic hjertekirurgi er vanligvis mindre smertefull enn tradisjonell åpen hjertekirurgi.

En person som ønsker å bli en Cryptologic tekniker må ha evner og anlegg for språk samt gode muntlige og kommunikasjonsevner. Dette er en av de karrierer i den amerikanske marinen og personer som arbeider i denne kapasiteten er trent som oversettere og tolker. Et individ som er interessert i å søke denne type stilling må ha en post-videregående grad i ett eller flere fremmedspråk og er pålagt å gjennomføre en screening test for å måle sin begavelse for å lære andre språk før de begynner under militær trening i det aktuelle språket og teknisk opplæring de trenger for å utføre sine oppgaver.

En interesse for språk er en nødvendighet for en person som ønsker å jobbe som oversetter. Arbeide for det amerikanske militæret betyr at en person som ønsker å bli en Cryptologic tekniker må være godt bevandret i de språkene som han eller hun arbeider med, samt svært presis når sette ett språk til et annet. Denne jobben innebærer drifts opptak og datautstyr, og den potensielle Cryptologic tekniker vil trenge å føle seg komfortabel med den teknologien som brukes av Sjøforsvaret for dette formålet.

Melde deg på et universitet hovedfag i et fremmed språk er et godt utgangspunkt for en person som ønsker å bli en Cryptologic tekniker. Et studium i moderne språk tillater elevene å lære et fremmed språk og kultur i ulike deler av verden. Studenter kan begynne å lære kinesisk, fransk, japansk, tysk, russisk eller spansk. Som student fungerer gjennom kurset krav for å få en grad, vil han eller hun bli kjent med det valgte språket i muntlig og skriftlig form. Læringen gjort ved universitetet vil gi et godt grunnlag for neste trinn for å bli en Cryptologic tekniker.

Alle søkere til å bli en Cryptologic tekniker er pålagt å skrive en militær screening test. Forsvars Språk Aptitude Battery brukes til å måle en søkers evne til å lære et fremmedspråk. Testresultater brukes til å bestemme hvilke språk en rekrutt vil bli undervist, samt hvor lenge kurset vil vare.

Folk som har satt et mål om å bli en Cryptologic tekniker er vurdert på sine Defense Language Aptitude Battery resultater for å finne ut hvilke språk de vil fokusere på i det militære. Søkere som scorer på de høyeste nivåene på denne screeningtest vil lære kinesisk, japansk, koreansk eller arabisk.

En rettsmedisinsk tekniker, også kjent som en kriminalistiske, er en profesjonell som spesialiserer seg på å samle inn og analysere fysiske bevis knyttet til at det begås forbrytelser. Rettsmedisinske teknikere arbeider i laboratoriet og i felt, og de er i hovedsak ansatt av offentlige organer, selv om de kan også jobbe for private selskaper som for eksempel laboratorier som spesialiserer seg i å vurdere bevis for små politiet avdelinger og etater som ikke kan beholde sine egne rettsmedisinske teknikere. Jobbmuligheter i dette feltet er generelt svært lyse, spesielt i urbane områder.

For å bli en rettsmedisinsk tekniker, kan noen enten fullføre en toårig opplæringsprogram, eller få en knytte grad i et emne relatert til dataanalyse, og deretter forfølge ytterligere opplæring i etterforskning. De fleste starter ut arbeider under oppsyn av erfarne forskere og teknikere, gradvis utvide sine ferdigheter før de kan arbeide selvstendig.

Rettsmedisin omfatter bruk av vitenskap og matematikk til situasjoner som involverer loven. Som et resultat, er en rettsmedisinske teknikeren ikke bare en god forsker. Han eller hun er også kjent med protokoller for håndtering av bevis for å sikre at det ikke blir redusert, slik at den kan brukes i retten, og rettsmedisinske teknikere kan skrive opp sluttrapporter og vitner som sakkyndige, ved hjelp av sine vitenskapelige ferdigheter for å hjelpe en aktor lage en sak, eller av og til vitnet på vegne av forsvaret.

Arbeidsforhold og timer for rettsmedisinske teknikere variere. Noen jobber primært i laboratoriet, men de kan trenge å være tilgjengelig dag og natt for å evaluere frisk bevis som det kommer inn, noe som kan resultere i å jobbe nattskift. Andre jobber for det meste i feltet, være tilgjengelig for å hjelpe med kriminelle undersøkelser til alle døgnets tider, og noen dele sin tid mellom felt og laboratoriet. Rettsmedisinske teknikere håndtere ting som fysisk og spore bevis, ballistikk, DNA-analyser, og obduksjoner, avhengig av deres områder av spesialitet og interesse.

Arbeidet med en rettsmedisinsk tekniker starter med innsamling av bevis. Han eller hun reiser til området der bevisene er funnet, dokumenterer forholdene med et kamera eller assistanse av en fotograf, og nøye samler og markerer bevis før bringe den til laboratoriet, logge det inn, og analysere det eller gir det videre til en annen rettsmedisinske tekniker eller lab for analyse. Etter analysen teknikeren som utfører analysen skriver det opp, fremhever nøkkelinformasjon som kan hjelpe etterforskere, og bevisene er satt til lagring mens rapporten ender opp i filen knyttet til kriminalitet. Teknikere som samle inn og analysere bevis kan også bli bedt om å vitne om bevis i en domstol.

  • Rettsmedisinske teknikere kan bli tilkalt som sakkyndige for å vitne i retten.
  • Rettsmedisinske teknikere håndtere oppgaver som fysisk og spore bevis og DNA-analyse.
  • Rettsmedisinske teknikere kan utføre obduksjoner.
  • Rettsmedisinske laboratorier er spesialister i å vurdere bevis.
  • Rettsmedisinske teknikere samle bevis og ta bilder på et åsted.

Hvis du bygger en robot, du gjør mange elektriske forbindelser, så du arbeider med mange pinner. Tabellen nedenfor viser signal for utbyggingskontakter og PIN-koder. Det kan bidra til å forhindre uønskede tverrforbindelser.

Utvidelse Connector Pin Number Signal Utvidelse Connector Pin Number Signal
1,2 Bakken 16 P11 Grønn LED
3,4 5 volt 17 P12 Jumper J7
5 P0 Venstre whisker 18 P13 Jumper J6
6 P1 Høyre whisker 19 P14 Bryter 1
7 P2 Bakre whisker 20 P15 Switch to
8 P3 Temp sensor 21 RB7 fra koprosessoren
9 P4 Lyssensor 22 Giver puls
10 P5 PIR sensor 23 Servo motor # 1
11 P6 RC drivmotor inngang 24 Servo motor # 2
12 P7 Talen 25 Servomotor # 3
13 P8 Nettverk til coprocessors 26 Servomotor # 4
14 P9 Speaker 27-40 Ubrukt
15 P10 Rød LED

Du kan bruke Meta roboter koder for å hindre en søkemotor edderkopp fra å gjennomgå bestemte sider i ditt nettsted. Du kan inkludere en spesiell tag i HTML-koden på siden for å fortelle roboter ikke å indeksere siden, eller ikke å følge linkene på den siden. Du ville plassere denne koden etter at de andre Meta tags, som er en del av HTML-koden som ligger i hodet delen av en webside.

Ved hjelp av meta roboter tags er mindre effektivt enn å bruke en web-området roboter tekstfil av to grunner. Først roboter noen ganger ignorere Meta roboter koder, og andre, disse kodene tregere robotene leser sidene dine, noe som kan redusere antall sider theyâ € ™ re villig til å gjennomgå. Dessuten kan denne metoden gi nettredaktører hodepine fordi kodene må opprettholdes på de enkelte sidene, i stedet for i en sentral fil.

Meta roboter tag nedenfor forteller søkemotoren roboten ikke å indeksere siden og ikke å følge noen av lenkene på siden:

<META NAME = "robots" content = "NOINDEX, nofollow">

Du kan bruke denne koden til å fortelle roboten til å lese og indeksere pageâ € ™ s innhold, men ikke å følge noen av lenkene:

<META NAME = "robots" content = "INDEX, nofollow">

Neste tag instruerer roboten til å ignorere pageâ € ™ s innhold, men følg linkene:

<META NAME = "robots" content = "NOINDEX, FØLG">

Du kan bruke en roboter tekstfil for å blokkere en søkemotor edderkopp fra å gjennomgå ditt nettsted eller en del av nettstedet ditt. For eksempel kan du ha en utvikling versjon av ditt nettsted hvor du jobber på endringer og tillegg til å teste dem før de blir en del av live webområde. Du ønsker ikke søkemotorene å indeksere dette "in-progress" kopi av ditt nettsted fordi det ville føre til en duplikat-innhold konflikt med det faktiske webområde. Du ville heller ikke ønsker at brukerne skal finne dine in-progress sider. Så du trenger å blokkere søkemotorer i å se disse sidene.

Den roboter tekstfil jobb er å gi søkemotorene instruksjoner om hva som ikke skal edderkopp innenfor ditt nettsted. Dette er en enkel tekstfil som du kan lage ved hjelp av et program som Notisblokk, og deretter lagre med filnavnet robots.txt. Plassere filen i roten på ditt nettsted (som www. Dittdomene .com / robots.txt), som er der edderkoppene forventer å finne det. Faktisk, når søkemotoren edderkopper kommer til webområdet ditt, er det første de ser for roboter tekstfil. Dette er grunnen til at du bør alltid ha en roboter tekstfil på nettstedet ditt, selv om det er tomt. Du ønsker ikke edderkoppene 'første inntrykk av nettstedet ditt for å være en 404-feil (feil som kommer opp når en fil ikke kan lokaliseres).

Med en roboter tekstfil, kan du velge å ekskludere enkelte sider, kataloger eller hele nettstedet. Du må skrive HTML-koden bare så, eller edderkopper ignorere det. Kommandosyntaksen du trenger å bruke kommer fra Robots Exclusion Protocol (REP), som er en standard protokoll for alle webområder. Og det er veldig presis; bare bestemte kommandoer er tillatt, og de må være skrevet riktig med spesiell plassering, store / små bokstaver, tegnsetting og mellomrom. Denne filen er et sted der du ikke vil at Webmaster bli mer kreativ.

En veldig enkel roboter tekstfil kan se slik ut:

User-agent: *
Forby: / personlig /

Dette roboter tekstfil forteller alle søkemotor roboter at de er velkommen til å krype hvor som helst på nettstedet ditt bortsett fra katalog kalt / personlig /.

Før du skriver en kommandolinje (for eksempel Forby: / personlig /), må du først identifisere hvilke robot (e) du er adressering. I dette tilfellet er linjen Bruker-middel: * løser alle roboter fordi den bruker en stjerne, som er kjent som den ville kort karakter fordi den representerer hvilket som helst tegn. Hvis du ønsker å gi forskjellige instruksjoner til ulike søkemotorer, så mange steder gjør, skrive egne User-agent-linjer fulgt av deres spesifikke kommandolinjer. I hvert User-agent: linje, ville du erstatte stjerne (*) tegnet med navnet på en bestemt robot:

User-agent: Googlebot ville få Google oppmerksomhet.

User-agent: Slurp ville adresse Yahoo !.

User-agent: MSNBot ville adresse Microsoft Live Search.

Merk at hvis dine roboter tekstfil har User-agent: * instrukser samt en annen User-agent: line spesifisere en bestemt robot, følger den spesifikke roboten kommandoene du ga det individuelt i stedet for de mer generelle instrukser.

Du kan skrive inn bare noen få forskjellige kommandoer til en robots.txt-fil:

  • . Unntatt hele området å utelukke roboten fra hele serveren, bruker du kommandoen:

    Forby: /

    Denne kommandoen fjerner faktisk alt av nettstedets websider fra søkeindeksen, så vær forsiktig så du ikke å gjøre dette med mindre det er det du virkelig ønsker.

  • Unntatt en katalog (Et ord av forsiktighet - vanligvis, vil du være mye mer selektiv enn å ekskludere en hel katalog.) For å utelukke en katalog (inkludert alt innhold og underkataloger), legg den inne skråstreker.:

    Forby: / personlig /

  • Unntatt en side. Du kan skrive en kommando for å utelukke bare en bestemt side. Du kun bruke en skråstrek i begynnelsen og må inneholde filtypen på slutten. Her er et eksempel:

    Forby: /private-file.htm

  • . Regissere edderkopper til nettstedet ditt kart I tillegg til Forby :, annen nyttig kommando for SEO-innsats angir hvor roboten kan finne nettstedet ditt kart - siden som inneholder linker gjennom nettstedet organisasjon, som en innholdsfortegnelse:

Sitemap: http://www.yourdomain.com/sitemap.xml

Det skal påpekes at i tillegg til de som tidligere er nevnt kommandoer, gjenkjenner Google tillater også. Dette gjelder bare Google og kan forvirre andre motorer, så du bør unngå å bruke det.

Du bør alltid ta på slutten av roboter tekstfil en Sitemap: kommandolinje. Dette sikrer at robotene finne nettstedet ditt kart, som hjelper dem å navigere mer fullstendig gjennom nettstedet ditt slik at flere av nettstedet blir indeksert.

Noen notater om roboter tekstfil syntaks:

  • Kommandoene er store og små bokstaver, så du trenger en hovedstad D i tillat.
  • Det skal alltid være en plass etter kolon etter kommandoen.
  • Å ekskludere en hel katalog, sette en skråstrek etter så vel som før mappenavnet.
  • Hvis du kjører på en UNIX-maskin, er alt store og små bokstaver.
  • Alle filer som ikke er spesifikt utelatt er tilgjengelig for spidering og indeksering.

For å se en fullstendig liste over kommandoer, robot navn, og instruksjoner om å skrive roboter tekstfiler, gå til Web Robot Pages.

Som en ytterligere sikkerhet, gjør det en del av din ukentlige nettstedet vedlikehold for å sjekke roboter tekstfil. Det er en så kraftig på / av-bryter for nettstedets SEO innsats at det fortjener en vanlig titt å sørge for at det fortsatt er "på" og fungerer som den skal.

Hvorfor ikke bare bygge din egen robot kompis ut av skrap deler liggende rundt i garasjen? Bygge en robot fra grunnen er ikke det beste stedet å begynne. Å forvandle vanlige husholdningsartikler til nyttige komponenter som faktisk passer sammen vanligvis krever en drill trykk, en fresemaskin, og en sveiser. Og du ville fortsatt å kjøpe massevis av komponenter som ikke er sannsynlig å bli liggende rundt i huset. Prosessen med å bygge en robot fra grunnen krever en god design, en sunn dose av kunnskap og ferdigheter, mer tid enn de fleste av oss er villige til å forplikte seg, og ærlig, en bøtte full av penger.

En bedre rute er å benytte en robot kit. Med et kit, får noen andre dårlig sjel å gjøre måle, boring, fresing, og design. Du kommer til å ha det moro med å sette sammen en fungerende robot. Det kan ikke være i stand til å utforske overflaten på Mars, men det ville være et godt springbrett for din neste prosjekt.

De fleste grunnleggende startrobot Pakkene er typisk programmerbare roboter. Ett godt eksempel på en lett-å-bruke programmerbare kit er den Soccer Jr. robot fra OWI, Inc., som er vist i figur 1.

Velge en programmerbare Robot Kit

Figur 1: Den programmerbare Soccer Jr. robot.

Den lille plast Soccer Jr. robot utfører ikke bare en oppgave, men tilbyr også noen menneskelig samhandling og kontroll. Settet leveres med en kablet kontroller som gjør at den kan bevege seg i alle retninger og fangst og skyte små fotballer (vel, de er faktisk ping-pong-baller). Du kan til og med skrive det i visse robot konkurranser.

Hyper- Linje Tracker, vist i figur 2, er et mellomliggende nivå programmerbar robot-kit fra OWI Kit. I motsetning til fotball Jr., krever The Hyper Linje Tracker ingen konstant menneskelig samhandling. I stedet, utfører den en forhåndsprogrammert oppgave: å følge en linje. Du kommer til å trekke linjen, som kan være mer moro enn du tror. Linje følgende er ikke en ubrukelig oppgave; mange industrielle roboter som klarer varehus bruker et lignende konsept for å navigere.

Velge en programmerbare Robot Kit

Figur 2: OWI Kits Hyper Linje Tracker.

Når du velger en programmerbar robot kit, starte med en enkel robot som du er sikker på at du kan takle, og deretter videre til mer avanserte roboter som din selvtillit og kunnskap øker.

Du vet du har bitt av mer enn du kan tygge når du gir opp halvveis gjennom å bygge en robot. I så fall et skritt tilbake og ikke vær redd for å starte på nytt og bygge en enklere robot og så komme tilbake til den mer utfordrende robot når du er klar.

Med grunnleggende kits, montere en robot ligner på å sette sammen et modellfly: Du følger bare steg-for-trinn-instruksjoner, å sette den lille plastdelen A i del B og så videre til, voila, du har et ferdig produkt. Alt du kan ha å gjøre når byggingen er ferdig er å sette noen batterier og slå på strømmen.

Ikke bli lurt til å tro at disse robotene er like dyre leker. Mange er sofistikert og introdusere deg til viktige robotbyggeprinsipper.

Selv programmerbar kits er enkle, de fortsatt krever grunnleggende ferdigheter. Du kan bli pålagt å lodde deler på et kretskort, koble ledninger og testtilkoblinger. Du kan også være nødvendig å ha noen grunnleggende bygge ferdigheter som montering plast girkasser, liming plastdeler, og bolting delene sammen.

Før du begynner, bør du gjennomgå kit og monteringsanvisningen for å være sikker på at settet er noe du kan håndtere. Hvis du har tenkt å gi kits til barna dine, bør du definitivt gå gjennom instrukser og kanskje til og med bygge roboten selv først. I noen få tilfeller kan du finne at selv en programmerbar kit kan være mer komplisert enn du forventet.

Fjernstyrte undervannsfartøy

De fleste programmerbare roboter faller inn i to kategorier: fjernstyrte undervannsfartøy og forhåndsprogrammerte roboter. Hovedsak, fjernstyrte undervannsfartøy (ROV) krever menneskelig intervensjon for å betjene dem, og forhåndsprogrammerte roboter ikke.

Den mest grunnleggende programmerbar robot er det fjernstyrte kjøretøyet. Hvilken type kjøretøy kan bli kontrollert av radiosignaler, et kablet tjore, eller noen andre former for fjernsignalisering. Fotball Jr. robot, som er beskrevet tidligere, er også en ROV.

En ROV for eksempel en radiostyrt (referert til av erfarne som bare RC) bil kan være robot i naturen, men det er ikke autonome (som betyr det krever menneskelig samhandling for å gjøre det den gjør). Fordi disse typer kjøretøy ikke kan operere på egen hånd, noen robot aficionados er motvillige til å kalle dem roboter i det hele tatt og i stedet henvise til dem som parabots.

Noen eksempler på ROV følger:

  • Radiostyrte kamproboter som de sett på tv-serier som Battlebots og Robot Wars
  • Ubemannede ubåter slik som de er sendt for å søke Titanic på bunnen av havet
  • Kirurgiske telepresence-systemer som gjør at leger å henvise kirurgi på pasienter tusenvis av miles away

Forhåndsprogrammerte roboter

Den andre typen programmerbar robot er forhåndsprogrammert robot. Forhåndsprogrammerte roboter er vanligvis autonom; det vil si, de krever lite eller ingen menneskelig interaksjon for dem å utføre en oppgave.

Mange forhåndsprogrammerte roboter har en one-track sinn. Du slår dem på, og de gjør en ting, som for eksempel å svare på en lyd eller følge en linje. Disse robotene har en enkel oppgave eller atferd som de utfører gjennom hardt kablet elektroniske kretser eller forhåndslastet programvare. I utgangspunktet gjør designeren av en forhåndsprogrammert robot en beslutning om å ikke tillate brukeren å endre oppførselen til roboten. Denne avgjørelsen forenkler robotens utforming, som med Comet roboten fra OWI, vist i figur 3, som bare reagerer på lyder som gjør det beveger seg. Med andre forhåndsprogrammerte modeller, har du lov til å programmere begrenset tilleggsfunksjonalitet.

Velge en programmerbare Robot Kit

Figur 3: Den forhåndsprogrammerte Comet robot fra OWI reagerer på lyd.

Robot Building Cheat Sheet

February 15 by Eliza

Hvis du bygger en robot, du gjør mange elektriske forbindelser, så du arbeider med mange pinner. Tabellen nedenfor viser signal for utbyggingskontakter og PIN-koder. Det kan bidra til å forhindre uønskede tverrforbindelser.

Utvidelse Connector Pin Number Signal Utvidelse Connector Pin Number Signal
1,2 Bakken 16 P11 Grønn LED
3,4 5 volt 17 P12 Jumper J7
5 P0 Venstre whisker 18 P13 Jumper J6
6 P1 Høyre whisker 19 P14 Bryter 1
7 P2 Bakre whisker 20 P15 Switch to
8 P3 Temp sensor 21 RB7 fra koprosessoren
9 P4 Lyssensor 22 Giver puls
10 P5 PIR sensor 23 Servo motor # 1
11 P6 RC drivmotor inngang 24 Servo motor # 2
12 P7 Talen 25 Servomotor # 3
13 P8 Nettverk til coprocessors 26 Servomotor # 4
14 P9 Speaker 27-40 Ubrukt
15 P10 Rød LED

Vanlige Screw Bor Størrelser brukt i bygge Robots

Tabellen nedenfor viser springen bore og rydnings drill bits størrelser til bruk med ulike skruestørrelser som ofte brukes i robotbygging. Holde denne informasjonen hendig kan spare deg litt mens du bygger.

Skrue Tap Drill Klaring Drill
2-256 0,070 (# 50) 0,089 (# 43)
4-40 0,089 (# 43) 0,116 (# 32)
6-32 0,106 (# 36) 0,144 (# 27)
8-32 0,136 (# 29) 0,170 (# 18)
10-32 0,159 (# 21) 0,196 (# 9)

PBASIC Programmering Referanser for Bygge Robots

Hvis du er interessert i å bygge roboter, du kommer til å jobbe med PBASIC, språket som brukes til å skrive kode for mikroprosessorer. Følgende lister fortelle deg hvordan du bruker PBASIC å hjelpe program ulike funksjoner:

Robot Building Cheat Sheet

En radiolog, X-ray tekniker, og X-ray teknolog alt arbeid i samme felt - radiologi. Men de har alle forskjellige roller å spille i å tilby tjenester til pasienter, og kan fungere i ulike settinger. Det kan også være mulig for noen som starter sin karriere som en X-ray tekniker til å bli røntgen teknolog eller en radiolog, men treningen for en radiolog, X-ray tekniker, og X-ray teknolog alltid varierer.

X-ray teknikere er opplært i bruk av røntgenutstyr for å ta bilder av innsiden av en persons kropp. Disse bildene blir brukt for å diagnostisere sykdommer og skader. Vanligvis, X-ray teknikere får ett til to år med trening på en handelsskole, hvor de lærer å bruke ulike typer røntgenutstyr, samt hvordan du skal plassere pasienter for effektiv bildebehandling.

X-ray teknikere kan finne arbeid i sykehus og legekontorer samt i radiologi klinikker. De kan også finne jobber i sykehjem og tannbehandlingstjenester. I noen tilfeller, X-ray teknikere venture i å bruke andre bildeteknologi i tillegg til røntgen, utføre MRI, CAT skanner, og til og med ultralydundersøkelser. Selv om noen folk referere til de som reparerer røntgenutstyr som X-ray teknikere, de er mer riktig begrepene "X-ray reparatører."

En X-ray tekniker kan ikke snakke med pasienter om resultatene av røntgenstråler eller utstede diagnoser. I stedet har en radiolog eller lege vanligvis dette ansvaret. En radiolog er en person som er opplært i å tolke diagnostiske bilder, slik som de hentet fra røntgen samt MRI, CAT skanner og ultralydundersøkelser. Noen ganger vil en radiolog også håndtere radioaktivt materiale i løpet av hennes medisinsk-imaging arbeid. En radiolog kan også finne arbeid i sykehus, klinikker, legekontor, radiologi senter, tannlegekontor, eller sykehjem.

Forskjellen mellom en X-ray tekniker og en radiolog er at en X-ray tekniker kan bare utføre røntgen mens radiologen får bildene fra tekniker og analyserer dem, gjør en diagnose. Noen ganger radiologer også operere tenkelig utstyr, for eksempel når de jobber i et lite anlegg som ikke også ansette en tekniker. I tillegg kan radiologer utføre noen mindre medisinske prosedyrer som inkluderer bruk av bildebehandlings maskiner.

En X-ray teknolog utfører samme rolle som en X-ray tekniker, ved hjelp av røntgenbilder og andre diagnostiske-imagining tester for å ta bilder av en persons innsiden. Når disse bildene er tatt, og utviklet, passerer en X-ray teknolog dem videre til en radiolog som vil diagnostisere pasienten. Den store forskjellen mellom X-ray teknikere og teknologer er omfanget av sin utdanning. Teknikere vanligvis får ett til to år med trening mens teknologer sikker bachelorgrader. Ofte, X-ray teknologer er i stand til å fylle tilsyns arbeidsplasser og selv tolke data i tillegg til driftsresultat bilde maskinen.

  • En X-ray maskin.
  • En radiolog gjennomgå en X-ray.
  • Dental X-ray.
  • X-ray teknikere bruke utstyr som X-ray maskiner for å ta bilder av bein eller andre interne deler av en pasientens kropp.

Å velge et basseng robot for automatisk basseng renhold, besøke et svømmebasseng forsyning butikk der du kan spørre om råd fra en profesjonell. Velg et etablert merkenavn som er kjent for banebrytende robot renseteknologi. Det er en god idé å gå på nettet og lese anmeldelser fra kunder før du velger ditt nye basseng robot. Noen pool rengjøringsmidler er laget for å rense over bakken eller i bakken svømmebassenger bare, så sørg for å velge en maskin som er laget for din type basseng. Se også etter et basseng robot som rengjør effektivt i minst mulig tid, og en som ikke krever installasjon.

Automatiske pool rengjøringsmidler er tilgjengelig i ulike modeller, og robot pool rengjøringsmidler kan spare deg for arbeid rense bassenget manuelt. Finne en pool robot som vil gjøre jobben den er ment for, til en rimelig pris, kan være en utfordring hvis du ikke vet hva du skal se etter. En spesialitet butikk som selger svømmebasseng rekvisita og tilbehør er sannsynlig å ha mer enn én modell for å velge mellom, og kunnskapsrike selgere å hjelpe deg.

Velg et basseng robot med en høy motorkapasitet, spesielt hvis din Svømmebassenget er stort. Noen pool roboter er utstyrt med to motorer, slik at maskinen kan rydde store svømmebassenger raskere, og fjerne dypt ned skitt med letthet. En booster pumpe motor kan gjøre bassenget renere klumpete og tungvint å bære, så bør du vurdere dette også.

Alle basseng roboter vil kreve bruk av rensefiltre. Filtre for automatiske pool rengjøringsmidler er vanligvis fjernes, og mange er vaskbar. Se etter et basseng robot som er lite vedlikehold. Pass på robotens filter er lett å erstatte og reserve filtre kan kjøpes, enten fra forsyning butikk eller direkte fra produsenten. Hvis filtrene er vanskelig å finne, du er ikke sannsynlig å bruke bassenget renere regelmessig.

Avhengig av størrelsen på svømmebassenget, se etter en robot med en ledning som har tilstrekkelig lengde. For enkelhets skyld velger et basseng robot som er laget med en uttrekkbar ledning. En renere med en uttrekkbar ledning er mindre sannsynlighet for å bli viklet inn i busker eller andre elementer i hagen din.

Når du velger en robot pool renere, må du vurdere den indre overflaten av svømmebassenget. Noen bassengene har en vinyl interiør, noen er laget med betong eller fliser, og andre har en glassfiberoverflate. Vær sikker på at roboten er spesielt utviklet for å rense materiale av svømmebassenget overflaten.

Vurdere en pool rengjøring robot som kommer med praktiske tilbehør. On-board lagring er en annen fin funksjon, som gjør det mulig å enkelt lagre dine pool rengjøring forsyninger og verktøy. Det kan være verdt de ekstra pengene for disse funksjonene, eller du kan ikke kreve statister. Hvis du har begrenset mobilitet eller vanskeligheter med å løfte tunge objekter, velger du en robot pool renere som er lett og portabel.

Hva er en robot manipulator?

January 14 by Eliza

En robot manipulator er en robotarm-lignende mekanisme som er laget for å manipulere eller flytte materialer, verktøy og deler uten direkte menneskelig kontakt. De fleste robot manipulatorer er lette enheter som gjør det mulig for mennesker å samhandle med objekter i et miljø i total sikkerhet. Noen ganger kan et materiale være farlig eller radioaktiv, eller det kan bare være plassert i et utilgjengelig sted. Robotmanipulatorer likne robotarmer, og består av et antall segmenter. De brukes i industrielle applikasjoner for å effektivt utføre oppgaver som montering, sveising, overflatebehandling, og boring.

Segmenterte armer kan gripe og skift objekter under menneskelig kontroll. Alle kommersielle robot manipulator består av to atskilte elementer - kontrolleren og manipulatorarmen. De fleste av disse armer har seks frihetsgrader og en proprietær kontrolleren. Armene skiller seg fra hverandre på den måten de forskjellige komponenter er innrettet til å levere en viss type ytelse. Manipulatoren ytelse er avleses av egenskaper som sin presisjon, nyttelast vekt og hastighet. Rekkevidde og behendighet måles også når beslutninger som til utførelsen av en robot manipulator.

Rekkevidden er et mål på i hvilken grad den manipulator dekker arbeidsområdet. Fingerferdighet er en egenskap av vinkel forskyvning av leddene i armen. Nyttelast vekten er angitt av produsenten, og det tar også hensyn til lastekapasitet med ulik rekkevidde og hastighet forhold. Evnen av armen for å gjenta bevegelsen, eller repeterbarhet, blir målt for å få et nøyaktig bilde av armen presisjon. Simuleringer og bevegelse testmetoder brukes til å bekrefte måleparametre for ulike bruksområder.

Various linken og felles kombinasjoner føre til ulike typer manipulatorer. De stive deler som kobler leddene kalles lenker. Leddene aktivere lenkene til å bevege seg, og de kan være enten lineær eller roterende. Lineære mekaniske skjøter bare tillate nonrotational bevegelse mellom tilstøtende lenker. Roterende ledd, men tillater forbindelsesleddene for å rotere.

For eksempel er den sylindriske type robotarm fabrikkert med lineære ledd, som er forbundet med en base roterende ledd. Et kartesisk robot, eller portal konfigurasjon, består av lineære ledd i armen. En polar konfigurasjon består av en kombinasjon av både lineære og roterende ledd. En rammestyrt robot manipulator, i kontrast, har en arm som lenker er tilkoblet med roterende ledd.

I utgangspunktet kan manipulatoren være tenkt som en håndleddet som er koblet til en arm og legemet. Mottakeren har et par skjøter kompakte og brukes til å orientere delene. Armen og legemet benyttes for å manipulere verktøyene eller deler innenfor arbeidsområdet. Sistnevnte kan konfigureres på måter som passer til ulike typer applikasjoner.

Mange manipulator armer kan festes til nesten alle overflater. Noen manipulatorer har avansert til et punkt der håndleddene inneholde gripe mekaniske fingre. Dette gjør at roboten manipulator å plukke opp et objekt så delikat som et egg. Noen manipulatorer kommer også med avansert programvare som tillater dem å bli kontrollert med en datamaskin eller integrert med andre systemer uten problemer.

  • Robotmanipulatorer brukes i farlige aktiviteter som sveising.
  • Roboter som arbeider på en bil samlebånd.
  • Bombe desarmere roboter har manipulatorer som kan flytte objekter eller slice ledninger.